Presentato a Montreal durante la Conferenza Internazionale ICRA 2019 il robot idraulico HyQReal, realizzato da IIT e Moog con il supporto di INAIL e della Comunità Europea nell’ambito del progetto ECHORD++.
Il robot è stato progettato dal team di ricerca dell’IIT di Genova , guidato da Claudio Semini, con lo scopo di supportare l’uomo in scenari di emergenza .
HyQReal, lungo 1,33 metri, alto 90 cm e pesa 130 kg , ha mossi i suoi primi passi all’Aeroporto di Genova dove ha dimostrato tutta la sua potenza riuscendo a trainare da solo un aereo di oltre 3 tonnellate. Il robot ,azionato idraulicamente, viene pilotato da un operatore umano ed è in grado di eseguire in autonomia alcuni azioni funzionali al completamento dei comandi impartiti; ad esempio: evitare ostacoli o buche. Le zampe sono resistenti all’acqua e alla polvere e dotate di una gomma speciale che permette un’elevata trazione sul terreno; una batteria da 48 Volt che alimenta 4 motori elettrici collegati a 4 pompe idrauliche. Inoltre HyQReal è dotato di 2 computer: uno dedicato alla visione e uno al controllo del robot.
«Trainare un aereo ci ha permesso di dimostrare la forza del robot, l’autonomia energetica ed evidenziare un design adeguato agli utilizzi. Volevamo tentare qualcosa che non fosse mai stato fatto prima e la settimana scorsa ci siamo riusciti», ha commentato Claudio Semini, project leader del laboratorio di Dynamic Legged Systems di IIT.
Il nuovo robot è il risultato del lavoro sviluppato in questi primi anni di attività del laboratorio congiunto tra IIT e Moog, Quest’ultimo è stato inaugurato a settembre 2016, con l’obiettivo di sviluppare la nuova generazione di robot con arti idraulici. Il laboratorio congiunto combina il know-how di IIT nella progettazione di hardware e software di robot dotati di arti artificiali, con l’esperienza di Moog in soluzioni di attuazione miniaturizzate ad alte prestazioni.
Il HyQReal team all’IIT è composto da 14 persone, provenienti da Italia, Svizzera, Brasile, Regno Unito, Canada, Egitto, Paesi Bassi e Messico. Lo sviluppo di HyQReal è stato finanziato dall’Istituto Italiano di Tecnologia e Moog Inc. con il supporto di INAIL – l’ Istituto nazionale per l’assicurazione contro gli infortuni sul lavoro e l’ Unione Europea nell’ambito del progetto ECHORD ++
