RobotStudio di ABB prevede i movimenti del robot con precisione millimetrica

RobotStudio® di ABB offre ora una precisione senza precedenti per il calcolo delle distanze di arresto del robot per ottimizzare la sicurezza dell’operatore.Il software di programmazione e simulazione offline  è stato aggiornato con una nuova funzione di frenata virtuale del robot progettata per creare una simulazione esatta della distanza di arresto reale di un robot. Consentendo di calcolare con precisione la spazio di arresto del robot, la funzione elimina la necessità di aggiungere ulteriori elementi di sicurezza nei progetti delle celle, consentendo risparmi di spazio fino al 25%.

Prevedere esattamente dove si fermerà un robot dipende da una serie di variabili tra cui velocità, carico e inerzia del robot. Questi fattori, singolarmente o combinati, possono provocare l’arresto del robot al di fuori della sua zona di sicurezza, a volte di diversi metri. Per compensare la variabilità delle distanze di arresto, gli ingegneri che progettano celle robotizzate tradizionalmente le sovradimensionano per consentire movimenti aggiuntivi quando il robot si ferma, utilizzando spazio così non disponibile per altre attività all’interno dello stabilimento.

Per le applicazioni che utilizzano il software SafeMove di ABB, i dati sulla posizione finale del robot possono essere utilizzati per determinare la dimensione delle zone ‘verde’, ‘arancione’ e ‘rossa’ dove il robot continuerà a lavorare, rallenterà o si fermerà , a seconda della posizione dell’operatore. Ciò è particolarmente vantaggioso nelle applicazioni collaborative in cui gli operatori devono essere sicuri che un robot si sia fermato prima di avvicinarsi.

“La  nuova funzione di RobotStudio di distanza di arresto del robot fornisce all’utente informazioni sui movimenti reali di un robot con un livello di precisione senza precedenti”, afferma Antti Matinlauri, Product manager di ABB Robotics. “Prevedere il comportamento di arresto di un robot con il suo carico aiuterà gli integratori e gli utenti finali a risparmiare tempo e costi, con una riduzione dell’ingombro fino al 25% quando si tratta di progettare e costruire una cella robotizzata o di approntare un’area di sicurezza. Ciò aiuterà i nostri clienti a ottimizzare i loro processi e ottenere il massimo dalle loro soluzioni di automazione “.